Nebenläufige GC

klassischen GC-Verfahren unterbrechen Programm-Ausführung $\to$ Echtzeitanforderungen nicht erfüllbar

Ansatz: nebenläufige GC (separater Thread zum Markieren/Kopieren).

Problem: ,,halbtote`` Objekte (sind bereits kopiert, aber die von ihnen erreichbaren nicht)